隨著我國鋼鐵、有色冶金、航空航天、鐵路高速機車、船舶、核電、風電和軍工等行業的快速發展，對高性能鍛件的需求量越來越大，同時對模鍛設備的節能化、伺服化、精密化要求越來越高。

鍛壓設備共分為三代：蒸汽錘（蒸汽作為動力），機械油壓機（交流異步電動機作為動力），伺服油壓機（交流永磁同步伺服電動機作為動力）。蒸汽錘，它是以蒸汽作為動力，這種鍛壓設備已經基本上被淘汰。第二代機械油壓機也稱為曲柄油壓機，是一種依靠電動機作為原動機直接拖動的機械傳動式設備。

第二代機械油壓機是現代主流的鍛壓設備，占整個鍛壓設備的80%左右，它采用交流異步電動機、離合器、制動器、齒輪減速系統和曲柄滑塊機構等組成的機械傳動方式。因為交流異步電動機啟動電流是額定電流的5～7倍，并且交流異步電動機啟停困難、耗時較長，無法滿足每分鐘啟停十幾次或幾十次沖壓工件的要求，因此必須帶有離合器和制動器。傳統的機械油壓機中的離合器和制動器常常被認為是機械油壓機的心臟部件，但因為有離合器和制動器，第二代機械油壓機要多消耗20%左右的離合與制動能量。此外，離合器和制動器還需要更換磨損過度的摩擦材料，導致使用和維護費用比較高。

將機械油壓機在工作行程內的能量消耗分為7種，其中滑塊停頓飛輪空轉時電動機所消耗的功率約為機械油壓機額定功率的6%～30%。第二代機械油壓機采用了離合器等，存在飛輪空轉時消耗的能量，造成嚴重的能量損耗。

以交流伺服油壓機為代表的第三代鍛壓設備所采用的交流伺服電動機啟動電流是不會超過額定電流的，并且交流伺服電動機又允許頻繁啟停，因此交流伺服油壓機的傳動系統中不需要離合器和制動器，從而大大簡化了結構，節約了離合器與制動器動作時的能量。

目前伺服油壓機根據工作方式可分為機械伺服油壓機、液壓伺服油壓機和螺旋伺服油壓機等。伺服驅動技術在鍛壓設備上應用廣泛，目前國內外已研發出多種伺服驅動的鍛壓設備，如伺服式熱模鍛油壓機、機械與液壓混合型伺服油壓機、交流伺服電動機直驅式回轉頭油壓機、交流伺服式直線電動機驅動油壓機、交流伺服電動機驅動的全數控旋壓機、交流伺服電動機驅動的全數控式折彎機和伺服式數控卷板機等。